När den behöver tillskott beror på hur dimensioneringen är gjord, du har säkert något underlag från installatören där du kan se vilken energitäckningsgrad man har angett vid beräkningen, för att få "normalt" antal driftstimmar på en luft vatten Vp så brukar man rekomendera att den ska kunna klara värmebehovet ned till ca -5 till -8°.
Kommer pumpen inte upp i högre returtemperatur än 31 grader utan tillskottet så beror det sannolikt på att du har ett större energibehov än vad pumpen kan leverera under de givna förutsättningarna.
Sen om det beror på att något är fel på pumpen eller om det har att göra med hur man valt att dimensionera är en annan sak.
Kör alltid med termostaterna öppna, särskilt om ni inte har någon volym eller bufferttank då det annars kan ställa till problem under avfrostningen, har du ok temperatur trots att den inte når upp till börvärdet på returen så innebär ju detta att du har ställt in en för hög kurva.