Ämne: Segway

[GDS-Jan]

Jag håller på att snickra på en självbalanserad robot eller Segway.
Fast min prototyp har inte 2 hjul utan bara ett så man måste köra den som en cykel, dvs styra för att hålla balansen.

Jag tänkte ha en Arduino med gyro/acc sensor för att hålla balansen.

Vad jag funderar över är motorstyrningen.
Jag tänkte ha en Mosfet för PWM men reversera med ett relä.
inte en H-brygga alltså.

Kommer den att hålla balansen med reläets överslagstid på 10ms?
Kan man kompensera för reläets överslagfördröjning i programvaran?

[Tågråttan]

Kör inte ihjäl dig nu!!!!
Det gjorde nämligen uppfinnaren av segway.

[GDS-Jan]

Med ett hjul hoppas jag få behålla tänderna
Det är som en cykel, eller om motor eller dator packar ihop, en skateboard eller rullskridskor.

Det är som serierutan BC, grottmänniskan på ett hjul.
Fast på riktigt.

[GDS-Jan]

Kör inte ihjäl dig nu!!!!
Det gjorde nämligen uppfinnaren av segway.

Nej, han var inte uppfinnare men köpte bolaget och körde över ett stup med en Segway.

[Fattiglapp]

Inspiration kanske?:

[GDS-Jan]

Jodå, jag har kollat både Uno, som egentligen är en Segway för den har 2 hjul, och svenska Monowheel.

men tack för tipset.

[Tågråttan]

Nej, han var inte uppfinnare men köpte bolaget och körde över ett stup med en Segway.

Det stämmer


Men jag undrar om inte jag har sett ett tv program om någonting liknande, tror jag..
Det var i alla fall ett stort hjul och så satt man inuti hjulet, det var en motorcykel och den gick FORT.

[GDS-Jan]

Funktionen är något som kallas för "Inverted pendelum" eller att balansera en sopkvast på fingret.
Dator står för balansakten genom att känna av vinkeln och flytta hjulet in under jämnvikten.

Flyttar man vikten framåt eller bakåt så försöker den kompensera och man rullar framåt eller bakåt(bromsar)

[tipo874]

Den här är riktigt kool:

[Rickard]

Jag köpte en beggad segway förra hösten och höll på att köra ihjäl mig, är fortfarande efter ett år inte helt återställd i vänster fot som jag mer eller mindre krossade (inga benbrott, men svullnader, blånader och smärta i månader).

Så ta det försiktigt, det är mitt tips.
Jag har inte kört mer sedan olyckan, och är orolig varje gång ungarna åker iväg med den...

[Rickard]

Eller rättare sagt, sätt stödhjul på den. 

[GDS-Jan]

Ja, jag vet att dom är farliga.
Jag tror inte jag törs åka på något jag byggt själv.

Ett alternativ är ett mekaniskt gyro, modell svänghjul.
Den håller balansen relativt länge vid ett strömavbrott.

Men det är nog riskfyllt det också med ett stort svänghjul i hög hastighet.
Vad händer om axeln/motorn skär?

[GDS-Jan]

Den här står på 2 hjul utan dator.
Vad jag har fått fram så behöver gyrots massa inte vara mer än 2% av ekipaget totalvikt.

[claesc]

Intet nytt under solen. Full size och drygt 100 år sedan.

http://www.douglas-self.com/MUSEUM/LOCOLOCO/brennan/brennan.htm

[GDS-Jan]

Eller den här från 2013:
http://litmotors.com/