Händer det att ABS-varningslampan tänds vid de där tillfällena?
Prova att läsa av felkoder (på en så pass ny bil bör det fungera med en vanlig OBD II-kabel och någon gratisprogramvara för PC) och se om det finns några felkoder satta eller "pending" som har med ABS-systemet att göra.
Givarfel brukar nästan alltid orsakas av avbrott, antingen i själva givaren eller i kabeln. I synnerhet ute i hjulhuset där kabeln ska böjas för att följa styr- och fjädringsrörelser. För att felsöka själv kan man koppla isär kontaktdonen där givarna ansluter till bilens kabelstam och ohmmäta givarna, kolla att alla har samma resistans inom 10 % och att mätvärdet är stabilt och inte ändrar sig när man rör på givarkabeln ute i hjulhuset.