Som sagt lämnar IVT-manualerna lite övrigt att önska, men det går att sätta sig in i det hela med lite tålamod.
Nu finns ju 2 helt olika REGO-modeller på IVT, den ena har V och H, den andra kurva och finjustering för att förvirra lite extra.
Principen för styrningen är dock lika, en viss utetemp motsvarar ett specifikt börvärde på framledningen.