En liten kommentar:
Man behöver inte ha ungefär 7 graders diff på varje radiator. Det viktiga är att diffen mellan framledning och retur vid pannan är ca 7 grader. Om nåt rum har en över- eller underdimensionerad radiator eller om man vill ha extra varmt/svalt i nåt rum så gör det inget om diffen just där är 2 eller 15 grader.

Så låg differens som 2 grader skulle jag inte vilja ha. Det är ingen större skillnad på värmeavgivningen från radiatorn om differensen är 2 eller 5 grader men 2 graders differens betyder att returen till värmepumpen blir onödigt hög vilket betyder ökad elförbrukning.

Jag skulle inte justera diffen på radiatorn till mindre än 5 grader men uppåt kan man nog ha stor diff om radiatorn är överdimensionerad.

Jag är inte lika bra som Carl N att förstå exakt hur dina rör är kopplade (du skulle ju kunna ta några bilder om du ids)  men har några allmäna svar:

1. Se nedan.
2. Ja.
3. Om du har en diff på 7 grader på varje radiator så är det bra för värmepumpens effektivitet. Nu har du lägre diff och alltså ett för högt flöde. Sänker du flödet och därmed höjer diffen så omsätts ju vattnet/värmen långsammare också. Enda sättet att ha högt flöde och hög diff är väl om det är svinkallt i rummen typ (mer teoretiskt). Så stilleståndstiden påverkas nog marginellt av delta.
4. Två seriekopplade pumpar är inga problem. De hjälps bara åt att pumpa vattnet.
5. Hm. Finns det ingen bypass så är det nog inte bra för radiatorpumpen om den inte kan pumpa nåt?

Förutom pumphastigheten så finns det säkert strypningar i alla radiatorerna som påvekrar deltat individuellt för varje. Dessa kan användas för att ställa in radiatorer så att de får rätt diff. De radiatorerna som är närmast pumpen behöver strypas mer än andra (högre tryck där).

Så; jag tror att svaret är att pumparna ska gå i lägsta möjliga hastighet där värmepumpen går bra och har optimala diffar OCH att du samtidigt får värme i alla element med optimala diffar där med.

Så du får surfa runt här och leta bra trådar om det (det finns många!) och läsa på och vänta på kallare väder ute (då VP går mer kontinuerligt och det blir lättare att mäta diffar vid radiatorer utan att behöva vänta på att värmepumpen ska gå).

Den som du kallar "returpump" kallas oftast laddpump, den ser till att vattnet cirkulerar i värmepumpen.
Den andra är helt rätt benämnd som radiatorpump.
Det finns säkert en bypass som ser till att vattnet snurrar i radiatorsystemet då VP:n laddar varmvatten.
Anledningen till att radiatorpumpen är högre ställd är att vattnet ska gå åt rätt håll genom denna bypass då VP:n värmer huset.
Tempdiffen på radiatorerna mäter du med fördel då värmepumpen går och gärna vid lite högre framledningstemp.
Det viktiga här är att den är någorlunda lika över alla radiatorer så att värmen fördelas lika, om någon radiator är kall nertill så har den för dåligt flöde.
Det finns mycket att läsa om på detta forum om hur man då går till väga för att balansera flödet.