Inte för att jag tror att det är ett motorfel i det här fallet, men avsyna kollektorn noga och se om något segment är bränt på annat sätt än de övriga.
Jag föreslår att du granskar styrkortet noga efter t ex uppsvällda eller läckande elektrolytkondensatorer, dåliga lödningar, brända komponenter, spår av överslag, krypströmmar eller fuktskador.
Ibland blir elektrolytkondensatorer dåliga utan att det syns på dem, men de är billiga så man kan gott kosta på sig att provbyta misstänkta exemplar.